11月7日，第五屆世界互聯網大會期間，Roadstar.ai無人車隊在烏鎮主干道上向公眾開放試乘服務。

美國鳳凰城，谷歌母公司旗下無人駕駛公司Waymo已經開始對無人出租車服務進行收費；在中國烏鎮，也有一支無人車隊開始面向公眾提供復雜公共道路的試乘服務。

11月7日，新京報記者在烏鎮的小雨天氣里坐上一輛頭頂復雜“車頂盒”的無人車，以60公里/小時的速度在主干道上經過3座跨河橋、5個十字路口及多個T形路口。遇到車輛加塞時，這輛無人車沒有停在原地，而是一點點向前蹭，表現得像個老司機。新京報記者 蔡浩爽

可在接駁區體驗無人駕駛

這不是無人車第一次駛進烏鎮，卻是首次成為世界互聯網大會官方合作伙伴，尤其對方還是一家初創公司。

這個由10輛無人車組成的車隊來自Roadstar.ai，是一家2017年5月成立的專注于自動駕駛Level 4技術研發與應用的人工智能公司。

第五屆世界互聯網大會期間，Roadstar.ai 在大會公開路段設置無人駕駛體驗站，覆蓋烏鎮主干道，公眾可在接駁區域任意地點體驗無人駕駛專車服務。

昨日，Roadstar.ai在烏鎮舉辦發布會，發布新一代自動駕駛Level 4解決方案“Leo·靈”以及自主研發的高精度三維實景地圖技術。新一代方案在多傳感器前融合這一核心技術的基礎上，進行軟硬件整體升級，面向量產，加速實現中國式無人駕駛落地。

軟硬件整體升級劍指量產

這些改裝過的無人車上，頂著一個與車身同寬的方形盒子，盒子上布置了各種傳感器，包括5顆多線激光雷達、8顆攝像頭、3顆毫米波雷達。Roadstar.ai聯合創始人周光介紹，這是新一代自動駕駛Level 4解決方案“Leo·靈”的最新“車頂盒”，直觀的變化是增加了2個攝像頭，改變了傳感器布局。

在軟件層面，Roadstar.ai針對加塞、違規過馬路、電動車逆行等中國特色交通難題，升級了算法，優化了感知、決策、控制性能；硬件層面優化后也更加穩定可靠。此外，“Leo·靈”實現了模塊化設計，替換單個零件只需要花費十幾分鐘在局部進行更換，不用拆開整體。

軟硬件整體升級后的“Leo·靈”劍指量產，將整個無人車生產、調試時間縮短到半天，可實現兩天就讓無人車擁有完整的自動駕駛能力。

商業化重心仍在無人專車

自主研發的高精度三維實景地圖技術是Roadstar.ai此次的另一重大發布。

與公眾熟悉的導航地圖不同，高精地圖面向的服務對象不再是人，而是機器。與傳統地圖相比，高精地圖需要精確到厘米級且實時更新的三維數據。

“谷歌、百度的地圖部門與其自動駕駛的地圖部門都是分離的。”周光介紹，Roadstar.ai基于團隊在感知、定位方面的技術積累，結合專為自動駕駛應用場景優化的算法，使地圖定位魯棒性（robustness，意為穩健性或穩定性）提高一個量級，為業界提供適合無人車出行的地圖產品及服務。

商業模式方面，Roadstar.ai重點仍落在無人網約專車運營。另一聯合創始人衡量介紹，今年內Roadstar.ai計劃將無人車增至20-50輛，加速技術累積；2019年，與OEM進行合作，定制200臺配置車頂盒的無人車；2020年將實現自產1500臺車，以及遠程協助的“半無人運營模式”。

據介紹，Roadstar.ai推出多傳感器前融合這一核心技術，將無人駕駛解決方案成本由近百萬降低到30萬內，未來有希望降低到5萬。